桁架機器人，也稱為龍門式機器人或直角坐標機器人，是一種基于直角坐標系統(tǒng)的自動化設備，主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)和加工。這種機器人能夠沿著橫梁或龍門框架的導軌移動，廣泛應用于自動化搬運、上下料、焊接、裝配等工序，在裝備制造、機加工等領域得到廣泛使用。

隨著工廠設備越來越多，企業(yè)有限的人員物力對設備管理工作越來越力不從心，對于效能提升、穩(wěn)產(chǎn)提質(zhì)等工作造成困擾。對此，物通博聯(lián)提供基于PLC數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關的解決方案，實現(xiàn)衍架機器人數(shù)據(jù)采集到遠程監(jiān)控平臺，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、故障告警、遠程控制、遠程維護與數(shù)據(jù)分析等功能，為企業(yè)加強工作效率與管理水平提供可靠數(shù)字化支持。 實現(xiàn)功能

1、從桁架機器人的控制器PLC中采集位置、速度、加速度、負載、溫度、振動等運行參數(shù)，以及電機的狀態(tài)信息。

2、以圖形化界面實時顯示機器人運行狀態(tài)、軌跡、報警信息等，支持2D/3D可視化組態(tài)展示，支持個性化編輯。

3、基于預設閾值（如振動超限、溫度過高）觸發(fā)報警，通過短信、郵件或微信等方式及時通知響應。

4、統(tǒng)計機器人運行時間、停機時長、節(jié)拍效率，生成OEE（設備綜合效率）報告，為MES、ERP系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎。

5、通過設備維護快線可以實現(xiàn)異地PLC的遠程編程調(diào)試和遠程上下載程序等造作，提高工作效率與管理水平。

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